六月癸未，薛举入寇泾州宁州，唐朝安定道总管刘世让，率领二万士卒在泾州城抗击薛举，结果大败亏输，刘世让和弟弟刘宝都当了俘虏薛举初战告捷，士气高昂，迅速进兵，屯兵在宁州南部高墌城附近的浅水原眼看形势凶险，李世民迅速进军，“秦王率军十万众，四面俱集”，迎头堵住薛举的去路，并抢先占据战略要地高墌城。